دائرية, لأنها بسيطة، وبدت بالنسبة لهم طبيعية جدا.
لكن عندما اكتشف نيوتن قوانين الحركة و الجاذبية, تبين أن الجواب الطبيعي هو المدار الإهليليجي. إن المدار الدائري مسموح به بالطبع, ولكنه يتطلب مجموعة من الشروط الخاصة جدا.
يحدث المدار الدائري عندما تكون الطاقة الحركية للجسم الدائر مساوية تماما لنصف طاقته الكامنة السلبية, واتجاه حركته عموديا تماما على الاتجاه بين الجسم الدائر والجسم الذي يتم الدوران حوله.
الطريقة الوحيدة للحصول على مدار دائري تماما هو التلاعب الحذر جدا بالبارامترات, على سبيل المثال: بواسطة إطلاق الصواريخ. الطبيعة في العادة لا تتلاعب, ولذلك فإن المدارات الطبيعية سوف تكون جميعها إهليليجية إلى حد ما.